Bekomme die installation von Colmap nicht hin (Linux Mint 19.3 Xfce 64Bit)

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Hallo zusammen,
ich bin neu in Linux Mint (Linux Mint 19.3 Xfce 64Bit) und habe zu meinem Problem schon im Internet nach einer Lösung gesucht.

Ich versuche Colmap unter Linux Mint zu installieren.
Habe diesen Link probiert:https://colmap.github.io/install.html
und diesen: https://snapcraft.io/install/colmap-mardy/mint
Ich habe ein Asus Notebook ohne Cuda.

wenn ich Colmap starten möchte (über das Terminal), dann kommt "Speicherzugriffsfehler (Speicherabzug geschrieben)"

Kann mir da jemand behilflich sein, ich kenne mich mit Linux (Mint) noch nicht gut aus.

Lieben Dank,
tru